Tudeng Friedrich von Essen oli Christer Johann von Glasenappi abikaasa Ulrika Margarethe von Glasenappi (sündinud Essen) vennapoeg, kes oma sõnade kohaselt oli nõus Rogosi mõisa oma hoole alla võtma vaid austusest tädi vastu ning ei nõustunud tasuma mõisa eelmise omaniku võlgu. Christer Johann von Glasenappi pärijad aga eeldasid, et kuna mõis ise pole enam nende omanduses, ei pea nad ka tegelema selle juurde kuuluvate võlgadega.
Järgnes pikk kohtuprotsess, mille käigus saatsid mõlemad pooled arvukalt palvekirju kohtutele ja keiser Aleksander I-le. Kohus otsustas, et von Essen peaks siiski ka võlad enda kanda võtma, kuid noormees suri juba 1815. aasta mais. Samal aastal ostis Christer Johanni noorem poeg Otto von Glasenapp Esseni pärijatelt Rogosi 40 000 hõberubla eest tagasi. Sellega oli see lühike vaheepisood lõppenud.
25. novembril 1813. aastal Christer Johann von Glasenappi pärijate ja Friedrich von Esseni vahel sõlmitud pandileping.
LVVA F 109, n 17, s 483. L 3.
Major von Glasenappi pärijad pantisid neile pärandatud Tartu kreisis ja Rõuge kihelkonnas asuva Rogosi mõisa koos kõigi päraldiste, karjamõisate, kõrvalhoonete, veskite, järvede, heinamaade, metsade, talupoegade ja kõigi juurdekuuluvate õigustega kümneks üksteisele järgnevaks aastaks alates 1. detsembrist 1813 kuni 1. detsembrini 1823 50 000 hõberubla eest Friedrich von Essenile.
Lisaks mõisale loovutasid pärijad Essenile ka neile kuuluvad Võru linnas krundil nr. 28 asuvad kivist eluhooned, kõrvalhooned ja aia ning krundil 52 asuva ehitusplatsi koos sel asuvate keldri ja aiaga. Tehingu maksumuseks oli 10 000 rubla pangaobligatsioonides ja 1000 rubla hõbemüntides.
Tõend selle kohta, et Rogosi mõisale on 1813. aastal kirjutatud 10 000 rubla suurune võlasumma, mille Christer von Glasenapp on laenanud von Esseni käest.
LVVA F 109, n 17, s 483. L 30.