Isikuandmeid mõisaomaniku kohta
1786. aastal ostis Palupera mõisa 45 000 rubla eest Carl Gustav von Samson (1750–1825). Ta sündis Võrumaal Pühajärve mõisas, mille tema isa Hermann Claudius oli just muretsenud. Tema vanemad andsid talle koduhariduse, hiljem käis ta ülikoolis Leipzigis. Kodumaale naasnuna oli ta tegev kohalikes omavalitsuslikes ametites. Nii oli ta sillakohtuniku asetäitja, Liivimaa õuekohtu assessor ja esimene Võrumaa kreisikohtunik. 1797. aastal valiti Carl Gustav esimest korda Liivimaa maamarssaliks ehk rüütelkonna juhiks. Teist korda oli ta selles ametis 1803 – 1805. Pärast seda oli kuni 1812. aastani maanõunik. Samal aja oli ta kuraatoriks Viljandi aadlipreilide pansionaadis. 1776. aastal ostis Carl Gustav von Samson Võrumaal Urvaste mõisa, kus ta ka suri. 1806. aastal oli ta asutanud Samsonite perekonna ühenduse ehk perekonnalegaadi, mis oli üldse esimene selletaoline.